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西班牙:研發外骨骼關節康復機器人
童程童美 2016-09-22
自動化機器人中心(CAR, UPM-CSIC)研究小組開發出一種機器人外骨骼,可以為肩部受傷的患者進行更有效的康復治療。通過使用強度和運動傳感器,該機器人系統可評估損傷程度及其治療過程。
摘要自動化機器人中心(CAR, UPM-CSIC)研究小組開發出一種機器人外骨骼,可以為肩部受傷的患者進行更有效的康復治療。通過使用強度和運動傳感器,該機器人系統可評估損傷程度及其治療過程。
此外,該系統使用簡單,適用于任何病人。這些功能不僅為患者提供了很大的優勢,而且為每天提供醫治的這些醫療機構提供很大的幫助。
人體的肩膀是人體中最復雜的一處關節之一,由于其主導各種運動動作。其內部各個組成部分之間的相互關系,使復康工作變得異常困難。
通過智能機器人系統進行康復治療可縮短康復時間。然而,肩部康復機器人系統在市面上很少見,在此情況下,CAR的研究人員開發了一款機器人外骨骼。除了縮短康復時間還可以評估受傷程度以及整個康復過程。
據主要研究人員Cecilia García Cena表示,開發這種外骨骼機器人,僅模擬骨骼系統是不夠的,還需要摻入完整模型的運動學和動力學原理,考慮到骨骼系統、肌肉,肌腱和韌帶。所有這些元素都包含在新的智能機器人系統中。
研究人員開發的外骨骼價格低廉,易于使用,并且適用于任何患者。該系統可以幫助緩解已經趨于飽和的康復醫療服務單位的工作。