美國麻省理工學(xué)院研究人員使用新的算法和電子組件，推出可用3D技術(shù)制造的印機(jī)器人，當(dāng)被加熱時，這些機(jī)器人會實現(xiàn)自我組裝。

在香港舉行的2014年度IEEE機(jī)器人和自動化國際會議上，MIT電氣工程和計算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域教授兼計算機(jī)科學(xué)和人工智能實驗室(CSAIL)主任丹妮拉·羅斯，將介紹一種名為“可烘焙的機(jī)器人”的3D打印機(jī)器人新理念。

該團(tuán)隊已制造出可打印的機(jī)器人組件，這些組件被加熱時會自動地折疊成3D配置。研究人員將就如何從自折疊激光切割材料制造電子組件作出解釋，并演示電阻器、電感器、電容器、傳感器和執(zhí)行器的設(shè)計，這些機(jī)電“肌肉”使機(jī)器人能夠運動。

羅斯在一份聲明中表示，“我們擁有關(guān)于硬件編碼器的大夢想，在其中，你可以使指定‘我想要一個與我的貓玩耍的機(jī)器人’或‘我想要一個可清潔地板的機(jī)器人’，從這種高層次說明中，你實際上生成了一個工作設(shè)備。”

“目前為止，我們已在空間上解決了一些子問題，其中之一就是端到端系統(tǒng)，在其中一端，你擁有一個圖片，在另一端，你擁有一個實現(xiàn)該圖片的物體。”

該團(tuán)隊成員宮下修平解釋稱，他們使用一種技術(shù)，能精確控制加熱板折疊的角度。通過在兩個不同寬度狹縫中的剛性聚酯薄膜之間擠入聚氯乙烯(PVC)片材，當(dāng)被加熱時，狹縫靠近，PVC連接到一起。

她表示，“你這樣做是一種非常復(fù)雜的全局控制，即在相同時間內(nèi)在系統(tǒng)中移動每條邊。你想要以組合這些運動的方式來設(shè)計這些邊，實際上彼此互相干擾，從而促成正確的幾何結(jié)構(gòu)。”

研究人員還在一篇論文中描述，他們已使用涂鋁的聚酯制造了可折疊的電子組件。宮下修平用手設(shè)計了這些組件，因為有必要指定他們的幾何屬性，還有其電氣屬性。