今天是2017年7月26日

也許對(duì)其他人來說

不過是夏季里普通的一天

但對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的工作人員來講

7月26日是個(gè)值得銘記的日子

因?yàn)樵?925年的今天是

“機(jī)器人之父” 恩格爾伯格的誕辰

看到現(xiàn)在世界上有這么多形形色色的機(jī)器人，你也許會(huì)問世界上第一臺(tái)真正意義上機(jī)器人是誰(shuí)發(fā)明的呢?發(fā)明第一臺(tái)機(jī)器人的正是享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生!

恩格爾伯格 (Joseph Engelberger)，男，(1925年7月26日-2015年12月01日)，生于美國(guó)紐約，被稱為 “機(jī)器人之父” 。1958年他建立了Unimation公司，創(chuàng)造出世界上第一個(gè)工業(yè)級(jí)機(jī)器人，讓科幻變成了現(xiàn)實(shí)。恩格爾伯格的成就“徹底改變了現(xiàn)代工業(yè)和汽車制造的流程，隨后又創(chuàng)建了服務(wù)機(jī)器人。”被倫敦《星期日泰晤士報(bào)》評(píng)為“20世紀(jì)最偉大的1000名創(chuàng)造者”之一。

個(gè)人生平

1.12 月 1 日，被譽(yù)為"機(jī)器人之父"的約瑟夫·恩格爾伯格(Joseph Engelberger)，在美國(guó)因病去世，享年 90 歲。他發(fā)明制造了人類第一臺(tái)機(jī)器人。

恩格爾伯格 1925 年生于紐約，先后獲得哥倫比亞大學(xué)物理學(xué)士和電子工程碩士學(xué)位。

2.1950 年，恩格爾伯格讀到了阿西莫夫的小說集《我，機(jī)器人》(I， Robot)，愛不釋手，產(chǎn)生了制造機(jī)器人的念頭。

3.1956 年的一場(chǎng)酒會(huì)，他偶遇發(fā)明家德沃爾(George C. Devol)。后者提到，他剛剛申請(qǐng)了一個(gè)專利，叫做"可編程的用于移動(dòng)物體的設(shè)備"(Programmed Article Transfer)。恩格爾伯格脫口而出，"這不是阿西莫夫筆下的機(jī)器人嗎"!兩人一拍即合，決定合作創(chuàng)立一家生產(chǎn)機(jī)器人的公司。

4.新公司取名 Unimation，意為"自動(dòng)化單位"，1958 年正式運(yùn)作。當(dāng)年就拿出了第一個(gè)產(chǎn)品：一個(gè)可以自動(dòng)完成搬運(yùn)的機(jī)械手臂。雖然，這個(gè)產(chǎn)品龐大而笨重，只能完成很簡(jiǎn)單的任務(wù)，但它是人類歷史上第一個(gè)機(jī)器人。

5.恩格爾伯格和德沃爾從一開始就很清楚，機(jī)器人的研發(fā)成本很高，只有大公司才買得起。他們把研發(fā)方向定在為重型制造業(yè)服務(wù)，讓機(jī)器人承擔(dān)對(duì)人類有危險(xiǎn)的工作。美國(guó)最大的通用汽車公司，是他們首先想到的目標(biāo)客戶。

6.恩格爾伯格游說通用汽車，希望他們買一臺(tái)機(jī)器人。由于以前從來沒有這種東西，很多人對(duì)這個(gè)產(chǎn)品將信將疑。1961 年，通用汽車好不容易答應(yīng)，在離紐約最近的新澤西工廠，裝一臺(tái)試試看。第一臺(tái) Unimation 機(jī)器人的成本是 6 萬(wàn)美元，售價(jià)卻只有 2 萬(wàn) 5 千美元，因?yàn)椴贿@樣就賣不出去。

7.工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上的作用非常明顯，動(dòng)作精準(zhǔn)、永不疲倦、不怕高溫和污染。比如，焊接工作處于高溫環(huán)境，會(huì)產(chǎn)生有害氣體，工人一不小心就會(huì)中毒，機(jī)器人就沒有這個(gè)問題。

通用汽車開始訂購(gòu)更多的機(jī)器人，安裝在全美各地的工廠，承擔(dān)的工作擴(kuò)展到焊接、油漆、粘合和裝配。這幫助它取得了自動(dòng)化生產(chǎn)的革命性突破，鞏固和擴(kuò)大了行業(yè)領(lǐng)先地位。其他汽車公司紛紛跟進(jìn)，將機(jī)器人用于自家的流水線。美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)后來評(píng)價(jià)，恩格爾伯格的這個(gè)發(fā)明"徹底改變了現(xiàn)代工業(yè)和汽車制造的流程"。

8.上個(gè)世紀(jì) 60 年代，現(xiàn)代工業(yè)革命達(dá)到了頂峰，阿波羅計(jì)劃把人類送上了月球，整個(gè)美國(guó)都對(duì)新技術(shù)、新設(shè)備充滿了興趣。1966 年，最熱門的晚間談話節(jié)目把 Unimation 機(jī)器人請(qǐng)上了電視，讓它對(duì)著 300 萬(wàn)全國(guó)觀眾，發(fā)高爾夫球、倒啤酒、揮舞指揮棒，甚至拉手風(fēng)琴。從此，恩格爾伯格一舉成名。

9.1969 年，日本人將恩格爾伯格請(qǐng)到東京演講，指導(dǎo)日本汽車廠商研發(fā)機(jī)器人。

10.川崎重工引進(jìn)了 Unimation 機(jī)器手臂。這件事對(duì)日本汽車工業(yè)有深遠(yuǎn)影響，日本后來超過美國(guó)成了"機(jī)器人王國(guó)"。恩格爾伯格在這個(gè)過程中扮演了重要角色，他在日本的知名度甚至比在美國(guó)還要大。

11.隨著年齡和榮譽(yù)的增長(zhǎng)，恩格爾伯格在技術(shù)上變得保守。他不贊成在機(jī)器人內(nèi)部，使用電機(jī)替代液壓，也不認(rèn)為制造有腿的機(jī)器人是必要的，使用輪子更符合實(shí)際。這導(dǎo)致他在 1983 年將 Unimation 公司以 1.07 億美元的價(jià)格，賣給了西屋公司，退出了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。

那時(shí)，恩格爾伯格可謂功成名就。第一個(gè) Unimation 機(jī)器人，在運(yùn)作了 10 萬(wàn)個(gè)小時(shí)之后，已經(jīng)光榮退役，送進(jìn)了博物館。全世界制作業(yè)使用的機(jī)器人，超過了 300 萬(wàn)個(gè)。他本人也當(dāng)選了美國(guó)工程院院士。

12.他并沒有就此止步，1984 年又創(chuàng)建了 TRC 公司，研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。1988 年，他又推出了世界第一個(gè)服務(wù)業(yè)機(jī)器人 HelpMate。

13.這個(gè)機(jī)器人用來在醫(yī)院走廊穿行，為病人送飯、送藥、送郵件，并記錄病人的情況。

14.恩格爾伯格的目標(biāo)是為機(jī)器人裝上各種傳感器，使其能夠直接為人類服務(wù)，首先是幫助老年人和殘疾人。

15.他覺得，很多老人進(jìn)入養(yǎng)老院時(shí)，心智還十分健康，只是行動(dòng)不便，不能很好地照顧自己。

16.機(jī)器人能夠承擔(dān)重復(fù)性家務(wù)，比如取物、清潔、做飯等等，用來護(hù)理老年人，最合適不過了。

17.接受采訪時(shí)，恩格爾伯格說道，"家用機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人有更廣闊的市場(chǎng)前景"。

18.他認(rèn)為，機(jī)器人未來一定無處不在。他更想作為"家用機(jī)器人之父"被人們銘記。