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荷蘭研究人員研發(fā)出四腿機(jī)器人 靈感來自印度豹
童程童美 2017-04-22
據(jù)報(bào)道,荷蘭特文特大學(xué)研究員Geert Folkertsma及其團(tuán)隊(duì)從印度豹中獲取靈感,通過模仿其運(yùn)動(dòng)和儲(chǔ)存能量的方式,制造了一個(gè)能快速移動(dòng)的節(jié)能機(jī)器人。
摘要據(jù)報(bào)道,荷蘭特文特大學(xué)研究員Geert Folkertsma及其團(tuán)隊(duì)從印度豹中獲取靈感,通過模仿其運(yùn)動(dòng)和儲(chǔ)存能量的方式,制造了一個(gè)能快速移動(dòng)的節(jié)能機(jī)器人。
該機(jī)器人重2.5千克、長(zhǎng)30厘米,比真實(shí)的印度豹輕20倍、短4倍,而它使用的能量?jī)H比印度豹多15%。現(xiàn)在,它每小時(shí)能移動(dòng)1千米,但Folkertsma說,“對(duì)一個(gè)小小的機(jī)器人來說,這樣的速度已經(jīng)很快了。”
該團(tuán)隊(duì)之所以選擇從印度豹中獲取靈感,是因?yàn)橛《缺袆?dòng)敏捷,這是步行機(jī)器人所缺少的特點(diǎn)。
印度豹之所以能高效運(yùn)動(dòng)、快速奔跑跳躍,關(guān)鍵因素是它的脊柱。因此,脊柱是印度豹機(jī)器人和現(xiàn)有步行機(jī)器人之間的主要區(qū)別。
印度豹能在肌肉內(nèi)儲(chǔ)存大量能量。因此,該團(tuán)隊(duì)將精挑細(xì)選的彈簧安在機(jī)器人的腿上,從而達(dá)到儲(chǔ)存能量的效果。
這一研究有利于機(jī)器人的未來發(fā)展,也可以在像醫(yī)療保健和家務(wù)勞動(dòng)這樣的領(lǐng)域?yàn)槿藗兲峁椭€可以用于打造康復(fù)機(jī)器人和高級(jí)假肢。
Folkertsma解釋說,印度豹或許是你能想到的最快的陸地動(dòng)物,它能有效地利用自己的能量。他的機(jī)器人不是完全重造一個(gè)真實(shí)的印度豹,只是一個(gè)看起來由肌肉和關(guān)節(jié)組成的骨架,使它能像印度豹那么快,并希望將其應(yīng)用到未來機(jī)器人的發(fā)展中。機(jī)器人在我們的日常生活中發(fā)揮著越來越重要的作用,因此我們需要研發(fā)可以走路、可以高效移動(dòng)的機(jī)器人。