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復雜地形救援 交給機器人
童程童美 2017-04-17
在近日于山東日照舉行的2017年機器人世界杯(Robot World Cup,簡稱RoboCup)中國賽上,國防科大機器人技術創(chuàng)新實踐基地學員斬獲救援機器人組冠軍、中型組季軍以及該組科學挑戰(zhàn)賽冠軍、標準平臺組亞軍。
摘要在近日于山東日照舉行的2017年機器人世界杯(Robot World Cup,簡稱RoboCup)中國賽上,國防科大機器人技術創(chuàng)新實踐基地學員斬獲救援機器人組冠軍、中型組季軍以及該組科學挑戰(zhàn)賽冠軍、標準平臺組亞軍。
在此次大賽中,國防科大的救援機器人和足球機器人系統(tǒng)都是由該校創(chuàng)新實踐基地研究生學員自主研制的,并基于機器人操作系統(tǒng)ROS構建其軟件系統(tǒng)。“救援機器人”在模擬災后救援環(huán)境中,展現出其機械臂輕巧靈活的操作能力、復雜地形通過能力、未知環(huán)境導航定位與自主探索能力,以極大的優(yōu)勢獲得救援機器人組冠軍,并將提升和引領國內機器人救援研究水平。“足球機器人”在動態(tài)對抗環(huán)境下表現出高水平的避障控制和協(xié)同控制能力,展示了自主研制的基于GPU并行計算的嵌入式目標識別系統(tǒng)的優(yōu)越性能,一舉拿下中型組季軍和該組科學挑戰(zhàn)賽冠軍。而由5名本科生學員組成的標準平臺組參賽隊使用“NAO仿人機器人”首次參加該項賽事,力克西北工業(yè)大學、大連理工大學、華中科技大學等強隊,奪得亞軍。
經過此次國內比賽后,學員們還將于7月下旬赴日本名古屋參加2017機器人世界杯救援機器人組和中型組比賽及學術交流活動。