在"十三五"《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》中，國家對未來五年服務機器人在醫療、助老助殘、康復臨床等領域的廣泛應用做出了規劃，服務機器人離我們的生活越來越近。

近日，我省第一臺步態康復機器人在省針灸研究所康復中心亮相。機器人是如何幫助患者康復訓練的呢？

人機合體重溫自然行走

省針灸研究所康復大廳里，因腦外傷導致行動障礙的劉女士在家人攙扶下站到了步態康復機器人的傳送帶上。治療師把她的性別、年齡、身高、體重、骨盆圍度、大小腿長度等各項數據輸入電腦后，將劉女士的兩條腿與機械腿固定，調整好位置和松緊，用固定在上身的兩根吊帶將劉女士微微吊起。

"這樣可以減輕下肢負重，協助下肢關節跟隨機械腿自然活動。"治療師一邊講解一邊啟動機器人，依靠機械腿協助站穩的劉女士，好像科幻電影中的機械戰士一樣：左腿抬腳，邁步，落地，右腿跟上……每一個動作都有條不紊。"我又能走路了!"劉女士聲音里有著難掩的興奮。

德國籍理療指導師 Meier 女士一直在旁觀察患者的步態，不時通過翻譯提醒治療師注意患者跟腱攣縮的右腳。

劉女士面前屏幕上正在運行著一款反映訓練效果的搶金幣游戲。"加油，你已經搶了四塊金幣了。"在治療師的鼓勵聲中，劉女士的額頭沒一會兒便滲出汗珠。半小時的訓練，正常人再平常不過的走路動作，卻讓腦外傷后一直需要攙扶才能站穩的劉女士出了一身汗。

省針灸研究所康復中心主任韋玲說，這臺步態康復機器人采用的是目前國際最先進技術，即使是高位截癱完全喪失行動能力的患者，也可以在"機器人理療師"的幫助下，恢復心肺功能，促進血液循環，防止肌肉萎縮。

短期內提高康復訓練水平

治療師王秩自該康復中心成立之初就在這里工作。他說："作為全省唯一的中醫康復示范基地，每天來這里康復健身的患者大約有150人。其中80%以上是60歲左右，因腦血管病變、腦卒中、創傷性神經損傷、脊髓損傷等疾病，導致行動障礙的患者。我們的基本治療手段是針刺運動療法--一方面通過針灸刺激腦細胞及神經重塑，恢復患者神經傳導，另一方面通過大量、重復導向性訓練，讓患者大腦皮質重新學習運動模式，逐漸恢復正常功能。"

圖片來自網絡

"理論上，只要在攙扶幫助下能夠挪步的患者，通過專業康復訓練都能恢復正常走路。但實際上，患者往往達不到理想效果。"王秩進一步解釋："傳統步態模式訓練至少3個月才能感到明顯改善，時間長，強度高，一旦超過療效最好的6個月'窗口期'，康復效果就大打折扣。很多患者只能恢復到勉強拖著一條腿走，或者走一步足尖在地面劃一圈的狀態。"

相對于傳統的人力協助康復訓練，機器人有明顯優勢：患者不但可以盡早開始康復治療，而且能短期內完成高強度、高質量的重復訓練。韋玲說，對神經細胞的刺激時間越早、頻率越高，則神經重塑可能性越大，康復水平也會越高。而且，在步態康復機器人的幫助下，患者邁出的每一步都是正常生理步態，大腦重新學習和記憶的也會是正確的運動姿勢。

提高生存質量恢復社會功能

韋玲認為，現在康復治療的重要性還沒有得到足夠重視，一直以來，大眾對康復的認識只停留在針灸、推拿、理療階段，這種觀念早已落伍了?，F代康復醫學是通過多種康復手段，提高患者生存質量，恢復患者社會功能。

隨著人口結構的老齡趨勢和疾病模式的變化，醫療服務機器人會越來越多地參與到我們的生活中。歐美國家對康復機器人的技術和理論研究一直處于領先地位。與之相比，國內研發起步就晚了20多年，近年來才呈現出快速發展的趨勢。因此，很多疾病的康復效果只能參考外籍文獻資料。"比如說，腦卒中是我國死亡率最高的三大疾病之一，其中75%存活者有不同程度的殘疾和勞動能力喪失。而據歐美國家康復醫學相關文獻，借助康復機器人等方法有效治療后，腦卒中殘障率可減少為30%。"韋玲希望通過這臺步態康復訓練機器人，能讓更多的行走功能障礙患者的康復訓練得到良好的治療效果。