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從實際需求出發 工業機器人與先進制造系統深度融合
童程童美 2017-03-23
從美國芝加哥國際制造技術展覽會(IMTS2016)透露出,IMTS2016的展品主要涉及金屬切削機床,切削刀具和夾具系統,激光加工和增材制造,以及其它先進制造裝備和零部件等。
摘要從美國芝加哥國際制造技術展覽會(IMTS2016)透露出,IMTS2016的展品主要涉及金屬切削機床,切削刀具和夾具系統,激光加工和增材制造,以及其它先進制造裝備和零部件等。在技術展示上主要突出最新制造技術發展趨勢方面的研究成果和探索方向;在展品方面則以美國及周邊市場的實際制造需求為主,兼顧全球新興制造需求。
為讓讀者快速全面了解IMTS2016展的主要特點,本文將從展商展品、市場形勢和技術趨勢上詳細介紹美國機床工具制造商在展會上的展示情況。
產品更智能更高效
當今世界機床制造領域中,DMGMORI公司、MAZAK公司、OKUMA公司和MAKINO公司無疑在加工中心和復合加工機床產品種類上最豐富,其產品在車銑類先進切削加工技術領域也處于領先地位,具有相當的代表性。
上述主流公司在本屆展覽會期間展示的產品反映出一些共同的發展趨勢,即使用智能化和產出高效化。從DMGMORI公司整個展品和近期技術研發成果看,復合技術和五軸加工技術已經很成熟,形成公司產品和技術圖譜中一個完整的單元模塊。在此模塊化的發展思路下,幾乎所有產品線都可以實現“高低簡繁”的靈活機床配置。比如,該公司最新推出的MTG功能,即可在DMC80FDSduoBLOCK臥式五軸加工中心上一次裝夾實現銑小削、車削和磨削加工,提高了加工精度和設備的集成度。
本屆展覽會上,MAZAK公司在數字化制造解決方案的最新研究成果方面又有進一步的展示,人們耳熟能詳的工業物聯網在本展區內就以“數據驅動技術”的方案得到展示。并且還根據用戶的實際情況提供了不同水平的解決方案,從單機到工廠級的互聯,這使得用戶可以選擇適合的方案來更好地使用機床設備。
MAZAK公司也在不同制造工藝復合方面有前瞻性的研究和實踐。繼Integrexi-400am之后,該公司新推出VC-500AM銑削與增材制造技術復合機床。該復合機床結合了五軸加工和激光熔覆技術,提高了加工零件的設計自由度,縮短制造周期,降低研發成本。
Okuma公司主要是面向美國市場需求準備的相關展品。在本屆展覽會上,該公司共展示十幾臺先進數控機床及最新的制造技術。其中,全球首發的機床有兩臺,分別是GENOSL3000-M帶銑削功能的入門級數控臥車和V920EX回轉直徑為36″的數控立式車床。新產品的機床兩臺,分別是MU-4000V五軸立式加工中心和GA26W數控外圓磨床。另外,還有7臺在性能上有所改進的機床產品。
以MU-4000V五軸立式加工中心為例,該加工中心是面向多品種小規格零件的制造需求。通過一個多功能夾具可以實現面銑削和車削的高精度加工,柔性夾持功能可以提供更寬的加工適用面和更小的占地面積。
Makino公司,在本屆展會上以全新的加工中心展品和工程解決方案展示向參觀者詮釋如何構建自適應的自動化制造系統以及適應不同的用戶需求,如汽車、模具、航空航天和通用設備制造等。由于北美市場對降低制造成本的競爭日益激烈,對機床自動化和高效加工能力的要求也日益高漲。
a51nx、a61lnx、a71nx臥式加工中心是本屆展會上該公司展出的具有新技術應用的展品。a51nx和a61lnx臥式加工中心的新版本通過增加新的制造功能實現擴展設備加工能力,包括視覺刀具破損檢測,慣性主動控制和幾何智能技術等。
重型機床表現低迷
受全球性的經濟衰退影響,能源和交通運輸業的需求下降明顯,這也直接導致重型和超重型機床的市場形勢表現低迷。本屆展會上,相關展商和展品數量和質量已大不如以往展會,不少知名展商沒有參展,參展的展商也大多沒有實物展品呈現。
但從應用需求細分情況看,重型和超重型機床所代表的極限制造能力,特別是在航空航天、國防工業和能源裝備等高端應用領域的極限制造能力依然是工業發達國家的“鎮宅之寶”和工業重器。因為沒有這些制造裝備就造不出核心零件,就要受制于人,這也就體現出這些技術和產品的不可替代性。
由于本次展會上,重型機床展品不多,大多數展商是以圖片展板、關鍵功能部件和典型加工零件作為展示宣傳主要方式。其中,PAMA公司,展品上就沒有實物機床,僅展示了中高速船用柴油機缸體零件。從該公司提供的資料上看,產品和技術應用領域主要為:用于能源行業的重型落地鏜銑床,這一部分大約占到總產出的80%左右,主要代表機型是Speedram4000。用于通用制造領域的鏜銑加工中心,可用于精密空系的加工領域,如注塑機機體加工,代表機型Speedmat。用于高效金屬切削領域的MCR加工中心,該技術方案是將兩臺機床布置在工件工作臺的兩邊,實現由兩臺機床組成一個制造單元,不僅提高效率,也大大提高了精度。
PIETROCARNAGHI公司的展位上引人注目的是其為羅爾斯羅伊斯公司提供的航空發動機壓氣機葉片機匣組件,該組件上采用的是Ti6A14V和碳纖維材料,機匣零件是采用該公司大型立式車削中心進行復核加工完成的。雖然沒有機床實物展示,但來自高端用戶領域的精密復雜零件很好的說明公司的技術能力、產品水平、展示效果也不比那些落了一座小山似的重型機床展品的差。
由此可以看出,重型機床產品的進一步提升如果不能和典型用戶的高端需求相結合,就很難實現從提供機床向提供制造能力的蛻變,也就不可能實現從追求生產能力向追求技術提供能力的提升。
融合與創新
展會的另一大特點是工業機器人與先進制造系統深度融合。隨著“工業4.0”的到來,先進制造系統在自動化、柔性化和智能化等方面的特征不斷凸現,少人化和無人化制造需求不斷增加,以替代人工勞動而誕生的工業機器人自然在先進制造系統中的應用更加普遍和深入,形式也更加豐富。工業機器人在自動化制造領域替代普通操作者已經不是一個話題,而是一個毋庸置疑的事實。
在本屆展會上,多用途工業機器人的主要展品是關節式機械手,由于其具有多自由度和適用面廣泛的特點,通過安裝不同的功能頭可實現夾持、搬運、焊接、噴涂、制造等多種功能,因此多用途工業機器人是其他特定用途功能型機器人的核心載體,根據實際使用需要演化出多種規模的系列化產品。
搬運機器人在工業機器人的領域是應用最大、起步最早的,由于人力成本的不斷上升和人口老齡化,未來搬運機器人的使用場合也將持續增加。特別是在與人協作方面的需求也在增加,本次展會上FANUC公司推出了新一代協作機器人CR-35iA,最大承重:35kg。還有KUKA公司的LBRiiwa創新型協作機器人敏感度高,確保高度安全性,學習速度快,因此更容易操作。在人機合作方面開辟全新應用領域,突破機器人以住無法跨越的界限。這些工業機器人將把人類從低端的體力勞動中解放出來,應對社會變化帶來的新要求。高速搬運、分揀機器人也是展示和應用比較廣的產品,如YASKAWA的高速搬運機器人,FANUC的M-1ia高速分揀機器人(0.3秒內完成25-200-25mm往返的搬送動作)。
焊接機器人是在汽車車身自動化焊接線上應用最多的工業機器人,也是在工業機器人應用領域中最具有代表性的產品。由于汽車車身焊接對系統效率、精度、焊接質量、開動率和環境兼容性要求都十分高,所以焊接機器人也是驗證工業機器人制造商技術實力和產品水平的“試金石”。因此,國際主流工業機器人制造商都有焊接機器人產品和系統集成能力。
功能型工業機器人(系統)是近年來隨著先進制造技術的發展,集成工業機器人、傳感器、特種加工、模式識別等前沿技術成果形成的為高端制造領域提供服務的工業機器人單機或系統。由于工業機器人本身特有的靈活性、通用性和仿生學特征,通過嫁接新興技術成果就可以很快構建驗證平臺或柔性化制造系統,所以功能型工業機器人(系統)在原型技術實驗、小批量試制等領域的應用需求快速增長。
可以說,作為經濟的基礎,制造業不可荒廢;作為制造業的核心,機床工具產業更需要加強。從本次展會上可以看出,展商和展品表現出的模塊化技術可重構能力、新材料交叉應用、協同制造和協同創新、全面解決方案提供能力都體現了國際先進機床工具制造技術發展趨勢已向著未知領域新需求方向發展。正是有了上述基礎和能力,歐美發達國家才可以推動“工業4.0”革命和制造業回流。反思我們,如果經濟領域公平與效率的深層次問題得不到徹底解決,包括機床工具制造業在內的實體經濟企業發展將會步履維艱。