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NASA這款手掌大小機器人可探索火星熔巖管道

童程童美 2017-03-16

這種平地彈跳折疊探索機器人被命名為“河豚機器人”,它具有可折疊設計,外形非常小,完全可搭載在其它太空飛船,例如:火星探測車或者木衛二登陸器。

摘要

援引外媒報道,目前,美國宇航局研究人員最新研制一種折疊機器人,不久可用于探索惡劣外星環境。

這種平地彈跳折疊探索機器人被命名為“河豚機器人”,它具有可折疊設計,外形非常小,完全可搭載在其它太空飛船,例如:火星探測車或者木衛二登陸器。美國宇航局指出,這款小型機器人能夠抵達較大探測器無法抵達的區域,能夠探索火星洞穴和熔巖管道,以及木衛二“混沌地形”。

NASA這款手掌大小機器人可探索火星熔巖管道

美國宇航局指出,“河豚機器人”可折疊成手機大小,但是它們卻非常堅硬。近期測試顯示,在模擬火星引力條件下,這款機器人從3米高處摔落至混凝土結構仍完好無損,并且能夠穿過巖質斜坡,甚至攀爬在冰面傾坡。

這款機器人裝配刺狀車輪,可使它攀爬在45度粗糙斜面,在滑坡上能夠調整車輪角度,使坡面抓地力最優化。河豚機器人是美國宇航局噴氣推進實驗室為期18個月的項目一部分,該系統可使好奇號火星車等探測車部署小型勘測裝置,探索之前未抵達區域。

這些類似手機大小的機器人不僅能夠折疊,還具有一定的重量和體積,美國宇航局指出,大量河豚機器人可以緊密地放置在一起,以較低載荷成本放在一個較大的太空飛船中,之后通過太空飛船增強表面遷移率。

體積較大的太空飛船可以裝載一些河豚機器人探索極端地形,當太空飛船在探索過程中發現獨特區域,僅需簡單地釋放一些河豚機器人,之后機器人能夠在外星球表面彈跳,對目標區域進行探索。目前,美國宇航局計劃在莫哈韋沙漠模擬火星環境測試這款機器人原型。

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