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PAL Robotics推出仿人形機器人TALOS 已上崗工作
童程童美 2017-03-09
如果你是一位機器人專家,想要找個仿生機器人做助手還想快速讓它形成“戰斗力”,最好的選擇就是找PALRobotics公司買一臺。這家西班牙機器人制造商推出了旗下REEM仿人形機器人的改進版——TALOS。
摘要如果你是一位機器人專家,想要找個仿生機器人做助手還想快速讓它形成“戰斗力”,最好的選擇就是找PALRobotics公司買一臺。這家西班牙機器人制造商推出了旗下REEM仿人形機器人的改進版——TALOS。這款機器人身高1.75米,重100公斤,自由度高達32,可以輕松行走、搬取重物,未來它能幫人類完成各種臟活累活。
PALRobotics公司CEOFrancescoFerro表示,他們設計TALOS的初衷就是為了讓這款機器人“在惡劣的環境中精確的執行重體力勞動。”這就意味著該機器人并不僅僅是一個研發平臺,它未來可能真的會幫人類做一些實際工作,這是待在實驗室中的普通仿人形機器人可望而不可及的。
從具體參數來看,TALOS的步行速度可達3km/h,即使路面不太平整它也能順利通過。TALOS有一塊大電池,能支持它連續工作3小時(過重的工作可能會降低續航時間)值得注意的是,TALOS運行ROS系統,借助EtherCAT(以太網控制自動化技術),TALOS的內部網絡可以在千赫范圍內運行控制回路。其手臂擁有7個自由度,完全伸展時可以拿起6千克的重物。最重要的是,TALOS的軟硬件都是模塊化的,未來可以進行升級。
據悉,第一臺TALOS機器人(名為Pyrène)已經在法國圖盧茲的LAAS-CNRS實驗室投入了繁忙的工作。
全尺寸仿生機器人大早起來可不容易,因此spectrum求根問底的從PALRobotics套出了一些TALOS背后的故事,PALRobotics表示:“我們相信地球的環境是為人類量身定做的,因此從長遠來看,機器人必須適應人類的環境。TALOS在公司路線圖上已經待了挺長時間,現在它能正式進入LAAS-CNRS實驗室工作我們感到很高興。開發TALOS的過程中我們經歷了巨大的工程挑戰,不過最終結果讓人新生鼓舞。”
PALRobotics對TALOS也寄予厚望,希望未來五年內它能與人類肩并肩一起工作。從長遠來看,TALOS不但能在工業領域發揮作用,還能完成搜救任務。不過,TALOS的成本可不低,一臺就要100萬英鎊,也許最適合它的任務就是那些人類根本不可能全身而退的任務吧。