2016年是中國智能機器人元年。這一年，在工業轉型升級驅動、政策大力扶持、資本不斷涌入、企業爭相發力等多重利好因素的影響下，國內工業機器人市場正迎來一波井噴期。機器人產業之所以如雨后春筍般的崛起，很大一部分原因是由于其也是各地政府政策與資金支持的重要產業。

據工信部2016年上半年統計，中國涉及生產機器人的企業超過800家，同時各地方還有超過40個以發展機器人為主的產業園區。來自國家統計局數據顯示，2016年1月到11月，我國工業機器人產量為6.4萬臺，比2015年全年產量增長逾90%。僅用5年時間，中國的機器人生產企業就增長了近3000家。

《2016年機器人產業白皮書》顯示，截至2016年10月，珠三角、長三角地區新增工業機器人超過5萬臺，較2015年同期增幅超過30%，預計未來幾年，這些地區的機器人數量的增速仍將保持在30%以上。另外，隨著工業機器人使用率的提升，我國正在形成環渤海、長三角、珠三角和中西部四大機器人產業集區，將進一步提升各地智能制造的發展水平。

不過，國內智能機器人產業在大肆擴張的同時，各種問題也逐漸浮出水面，如投資過剩、產品過于低端化，甚至還出現了套取財政補貼等亂象。

為此，國家不斷出臺各項政策，引導行業理性、協調發展。2016年上半年，《智能制造發展規劃(2016—2020年)》、《機器人產業發展規劃 (2016-2020年)》、《財政部關于規范機器人產業補貼有關問題的通知》等文件分別從不同角度對國內機器人產業發展過程中出現的各種弊病和亂象進行打擊和治理。目前，各項新政策還在不斷地出臺和完善中。

2016年下半年，國務院印發《“十三五”國家戰略性新興產業發展規劃》，對“十三五”期間我國戰略性新興產業發展目標、重點任務、政策措施等作出全面部署安排。隨后， 工信部發布《工業機器人行業規范條件》，從綜合條件、企業規模、質量要求、研發創新能力、人才實力、銷售和售后服務、社會責任、監督管理等方面對工業機器人本體生產企業和工業機器人集成應用企業進行了規定。

綠的諧波副總經理李謙在發表主題演講時稱：機器人與人合作共存的概念越來越清晰，擁有人機交互輕量化的機器人，是下一步工業機器人發展的最新方向，經過輕量化設計的機器人，可確保人在安全的前提下協助人靈敏、精確、靈活的完成從簡單到復雜的工作，把人從簡單枯燥的工作中解脫出來，從而激發他們從事更多更有創造力的工作，對這一點，業界人士基本能夠達成共識。

柔性化的生產是從過去的精益生產模式到并行生產模式演變過來的，柔性化生產指的是多組織結構，進行精益制造，再到快速敏捷生產模式。柔性化生產的目標有三個維度：一是柔性化制造必須在產品的適用范圍更廣，同時時間要在短期內快速生產，同時要降低費用，所以需要三個維度看是否集成或者模塊化，才能夠得到更好的平衡。

然而，現在的機器人專業本體廠商在設計新的機型時，對機器人關節的整體重量、尺寸和散熱方面會提出很高的要求。李謙認為，只有在機器人設計之初就把減速器融入到整體的結構規劃之中，并和殼體面積等等進行整合，把不需要的多余部分去除，才能設計出更緊湊的本體。