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賓夕法尼亞大學(xué)推最小的自供電可控飛行機(jī)器人

童程童美 2016-11-28

3D打印技術(shù)能夠涉及到的領(lǐng)域非常廣,從最小的原子到最廣闊的宇宙,似乎都可以被打印出來。近日,賓夕法尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的一組學(xué)生,正努力通過3D打印技術(shù)完成一項(xiàng)設(shè)計(jì):世界上最小的自供電可控飛行機(jī)器人Piccolissimo。

摘要

3D打印技術(shù)能夠涉及到的領(lǐng)域非常廣,從最小的原子到最廣闊的宇宙,似乎都可以被打印出來。近日,賓夕法尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的一組學(xué)生,正努力通過3D打印技術(shù)完成一項(xiàng)設(shè)計(jì):世界上最小的自供電可控飛行機(jī)器人Piccolissimo。

賓夕法尼亞大學(xué)推最小的自供電可控飛行機(jī)器人

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據(jù)童程童美了解,這個(gè)機(jī)器人有兩種尺寸,較輕的一個(gè)重量為2.5克,另一個(gè)重量為4.5克。Piccolissimo僅有兩個(gè)部分可以移動(dòng),那就是螺旋槳和其本身。“Piccolissimo每秒可旋轉(zhuǎn)40次,而螺旋槳每秒能夠旋轉(zhuǎn)800次。由于螺旋槳安裝在Piccolissimo的中心位置,因此隨著螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng),會(huì)為整體機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)提供推動(dòng)力。”該團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)Matt Piccoli說到。

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這個(gè)過程聽起來似乎很簡(jiǎn)單,但實(shí)際情況卻并不是。從3D打印的技術(shù)層面來看,首先就需要一個(gè)高精度的3D打印機(jī),以建造一個(gè)能供開發(fā)團(tuán)隊(duì)研究的高分辨率作品(該團(tuán)隊(duì)使用的是ProJet 6000 SLA 3D打印機(jī))。除此之外,Piccolissimo還包含標(biāo)準(zhǔn)的鋰聚合物電池、微型電動(dòng)機(jī)和控制板。

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賓夕法尼亞學(xué)院的院長(zhǎng)Vijay Kumar表示,這種自供電的可控飛行機(jī)器人也許可以被用作農(nóng)業(yè)或救災(zāi)行動(dòng)中。“試想同時(shí)有100個(gè)這樣的機(jī)器人在空中飛行,進(jìn)行搜索和救援。不論是從成本還是尺寸上來看,都比直接使用單一的大型無人機(jī)要?jiǎng)澦恪!彼a(bǔ)充道。

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不過,目前Piccolissimo只能攜帶最多1克的貨物,因此還無法進(jìn)行太復(fù)雜的工作。但不得不說,它能夠成為一個(gè)很好的相機(jī)、傳感器、條碼閱讀器的設(shè)計(jì)原型。該設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)目前也在進(jìn)行進(jìn)一步的開發(fā),希望能夠在學(xué)術(shù)領(lǐng)域有更大突破。

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