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哈佛研究人員開發免費軟件設計可3D打印折紙機器人
童程童美 2016-11-16
近日,美國哈佛大學微機器人實驗室的研究人員開發出了一款免費的工具軟件popupCAD,該軟件的最大特點就是能夠使幾乎沒有編程經驗的初學者能夠設計和打造自己的折疊式機器人或者相關裝置。
摘要近日,美國哈佛大學微機器人實驗室的研究人員開發出了一款免費的工具軟件popupCAD,該軟件的最大特點就是能夠使幾乎沒有編程經驗的初學者能夠設計和打造自己的折疊式機器人或者相關裝置。使用該軟件設計的模型能夠通過3D打印機打印出來,裝上電子器件,即可把自己設計的機器人變為現實。
研究人員還為這個軟件設立了一個網站。網站里包括了軟件使用教程、SOLIDWORKS輸出工具、以及基本的折紙原理、腳本編寫示例,以及完整的API。這個項目是微機器人實驗室的Rob Wood、Wyss生物工程研究所,以及博士后研究員Dan Aukes共同合作的結果。Aukes在Wood的實驗室里工作,曾經花了兩年時間開發這款軟件。
“這個軟件只是幫您用一種簡單的方法打造出非常酷的機器人。”Aukes說。他最初是在高中參加了一次比賽之后才對機器人技術和編程產生興趣的,此后他對機器人和編程的熱情一發不可收拾,正是這股熱情將他帶進了哈佛最富盛名的實驗室之一。
通過簡單易用的popupCAD,開發團隊希望的Aukes熱情能夠蔓延到年輕一代身上。如今在美國,從小學到大學,越來越多的學校都開始將3D打印機引入他們的課堂和課程;有些公共圖書館甚至還會以超級便宜的價格提供基本的3D打印服務。
Aukes和Wood希望高中和大學可以利用popupCAD的免費服務,以教授學生們如何打造基本的,但是功能完整的機器人。在那些沒有相關經驗的人看來機器人似乎有點高不可攀,而這種簡單的入門級工具可以幫他們建立信心,甚至可能嘗試更加復雜的設計和編碼。
到目前為止,哈佛一群選修“Informal Robotics(非正式機器人)”課程的設計專業學生正在積極測試這款軟件。他們已經使用這款軟件打造出可以自己爬、滾、走的折紙機器人。
而對于Wood和他的團隊來說,他們的重點在于突破性的小機器人——像蒼蠅那么大、可以成群地活動。 “該軟件最重要的一項任務就是賦予在實驗室中的機器人專家更快地打造機器人的能力。”Aukes說。 更容易、更快。以這樣的速度,這種折紙加3D打印技術的做法正在打破壁壘使各種技能水平的人都有可能打造自己的機器人。